Il Vision Set darà a Ned o Niryo One la capacità di rilevare gli oggetti e selezionare quelli con cui interagire.
Il set perfetto per lavorare su Image Processing e Artificial Intelligence.
Con il Vision Set puoi dare ai tuoi progetti nuove prospettive e prototipare processi avanzati dell’industria 4.0
Principali funzionalità
- Rilevamento di oggetti in base a colori e forme
- Esegue facilmente funzioni complesse come il prelievo visivo con nuovi blocchi nell’interfaccia Blockly di Niryo One Studio / Niryo Studio
- Gamma visiva complessiva grazie al modulo di visione del polso
- Area di lavoro modulare che può essere fissata al Niryo One o alla Ned grazie al Connettore Meccanico incluso, o utilizzata in molti orientamenti e inclinazioni
- Si adatta all’ecosistema Niryo One / Ned
Facile da usare
Installa il modulo Vision sul polso del robot, collegalo al robot e scegli il tuo approccio tra Niryo Studio o script TCP
Con Niryo One Studio / Niryo Studio
- Inizia con una calibrazione
- Apri l’interfaccia di programmazione visuale (Blockly)
- Usa i nuovi blocchi per eseguire funzioni avanzate
Con uno script TCP
- Utilizzare il sistema TCP Server / Client disponibile sul robot
- Scrivi uno script nel tuo linguaggio di programmazione preferito
- Usa le nuove funzioni introdotte dal Vision Set
Cos’è incluso
1 x fotocamera
1 x supporto per fotocamera da polso
1 x supporto per area di lavoro
4 x clip per fissare le schede sul supporto dell’area di lavoro
1 x scheda area di lavoro
1 x scheda di calibrazione
1 x punta di calibrazione
6 oggetti manipolabili (3 contenitori quadrati e 3 cerchi)
2 x ganasce migliorate per la pinza personalizzata
1 x cavo USB
2 x graffi per collegare il cavo
1 x connettore meccanico per Niryo One / Ned
Caratteristiche principali
| Vision Set | |
|---|---|
| Modello | ELP-USBFHD06H-L21 |
| Sensore | Sony IMX322 |
| Dimensione lente | 2,1 mm |
| Dimensione pixel | 12,8 × 11,6 mm |
| Area immagine | 2000 (H) x1121 (V) ca. 2,24 milioni di pixel |
| Risoluzione massima | 1080p (1920 × 1080) |
| Risoluzione e frame rate disponibili | Compressi e raw: 320 × 240 a 30 fps / 352 × 288 a 30 fps / 640 × 360 a 30 fps / 640 × 480 a 30 fps Solo Raw: 800 × 600 @ 15 fps Solo compressi ： 800 × 600 a 30 fps / 1280 × 720 a 30 fps / 1920 × 1080 a 30 fps |
| Formato raw | YUV |
| Formati compressi | H264 e MJPEG |
| Rapporto S / N | 42 dB |
| Gamma dinamica | 86 dB |
| Sensibilità | 5,0 V / lux-sec a 550 nm |
| Mini illuminazione | 0,01 lux |
| Tipo di otturatore | Otturatore elettronico / Esposizione del fotogramma |
| Parametri regolabili | Luminosità, Contrasto, Saturazione, Tonalità, Nitidezza, Gamma, Guadagno, Bilanciamento del bianco, Contrasto retroilluminazione, Esposizione |
| Temperatura di lavoro | -20° C ~ 85° C |
| Requisiti del sistema operativo | Windows 7 o superiore Linux 2.6 o successivo Android 4.0 o superiore |
| Tipo di porta di connessione | USB 2.0 ad alta velocità – Plug & Play |
| Cavo USB | da 1,0 metri |
