Pick&Place con Robots

Le operazioni di Pick&Place sono certamente le più comuni per l’utilizzo di robots e cobots. E’ tipicamente un compito ripetitivo che replica una sequenza di operazioni precise e costanti nel tempo. Un braccio antropomorfo è in grado di ripetere i movimenti degli operatori, in modo che essi possano dedicarsi ad operazioni a maggior valore aggiunto. I cobots grazie alle proprie caratteristiche si adattano perfettamente alle applicazioni di pick&place poiché sono facili da programmare, poco ingombranti e grazie ai sensori di forza sono in grado di effettuare prese e depositi “adattivi”. Si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del braccio sarà montata la pinza o la ventosa di presa, che andrà scelta tra i modelli disponibili. E’ inoltre disponibile una vasta gamma di strutture meccaniche pronte all’uso, con vassoi e cassetti personalizzabili a seconda dei pezzi da lavorare. Per le applicazioni che presentano pezzi non ordinati (alla rinfusa) sarà possibile aggiungere una telecamera 2D/3D per il riconoscimento delle posizioni di presa. Per esigenze ad alta velocità la soluzione più idonea è quella di utilizzare robots scara o cartesiani Yamaha.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR3

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 3 Kg e raggio orizzontale di 500mm

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

YAMAHA Robots

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Strutture di supporto

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

ER5

Workstation mobile, compatta e sicura che può essere trasportata facilmente

Banco Standard

Banco realizzato con profilati in alluminio, con forature per fissaggio dei Cobot.

Pinze / End Effectors

Robotiq Hand-E

Pinza elettrica adattiva a due dita

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Asservimenti

Asyril Asycube

Sistema di vibrazione a 3 assi per l’alimentazione di componenti da un contenitore con oggetti “alla rinfusa”

Sistemi di visione

Robotiq Wrist Camera

Il sistema Plug&Play di visione specifico per i robot Universal Robots

Pickit

Robot vision made easy, occhi ‘plug and play’ per il tuo robot

YAMAHA iVY2+

Sistema di visione integrato con modalità plug-and-play

Accessori

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Misurazione e regolazione delle forze di assemblaggio
  • Funzioni di ordinamento a matrice per presa e deposito
  • Facile implementazione di telecamere 2D/3D per la presa pezzi
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

  • Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
  • L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni di presa/deposito
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout
  • Nel caso di richiesta di alta velocità è possibile utilizzare robots Scara o Cartesiani Yamaha

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Area di lavoro In una sfera di diametro max 2600mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Tipi di utensili installabili Pinze/ventose elettriche o pneumatiche
Ore di lavorazione consentite 24h ore al giorno
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine