Avvitatura con Robots

Nelle operazioni di assemblaggio spesso si rendono necessarie operazioni di avvitatura. Per automatizzare questo processo è possibile montare un avvitatore automatico sulla testa del robot che potrà quindi effettuare i posizionamenti nei punti corretti. In tali casi è molto importante scegliere l’avvitatore corretto a seconda delle esigenze, così come il sistema di alimentazione delle viti. Le funzioni di misurazione di forza integrate nei robot collaborativi permettono di adattare i posizionamenti per centrare i fori di avvitatura, che spesso hanno una tolleranza imprecisa. Sarà inoltre possibile aggiungere telecamere 2D per poter rilevare le posizioni dei fori nel caso in cui siano variabili.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR3

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 3 Kg e raggio orizzontale di 500mm

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

YAMAHA Robots

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec rutrum eget arcu ac sagittis.

Strutture di supporto

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

ER5

Workstation mobile, compatta e sicura che può essere trasportata facilmente

Banco Standard

Banco realizzato con profilati in alluminio, con forature per fissaggio dei Cobot.

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Sistemi di visione

Robotiq Wrist Camera

Il sistema Plug&Play di visione specifico per i robot Universal Robots

Pickit

Robot vision made easy, occhi ‘plug and play’ per il tuo robot

YAMAHA iVY2+

Sistema di visione integrato con modalità plug-and-play

Accessori

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Compatibilità con i principali marchi di avvitatori industriali
  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Facile implementazione di telecamere per il rilevamento delle posizioni dei fori
  • Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti delle viti
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

L’utilizzo di un robot nelle applicazioni di avvitatura fornisce subito vantaggi concreti.

  • Precisione e ripetibilità costanti nel tempo
  • Velocità di esecuzione dei movimenti
  • Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
  • L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Il sensore di forza integrato nel robot permette di compensare i posizionamenti delle viti
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Compatibilità con avvitatori Atlas Copco, Fiam, Weber, e molti altri
Area di lavoro In una sfera di diametro max 2600mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Ore di lavoro consentite 24h al giorno
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine