Strumenti di Presa e Lavorazione per Cobots

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Controllo forza intelligente per superfici complesse e lavorazioni sensibili

I sistemi FerRobotics introducono un nuovo livello di sensibilità meccanica e adattamento automatico nelle applicazioni robotiche, grazie alla tecnologia brevettata Active Compliant Technology (ACT).
Che si tratti di levigatura, sbavatura, lucidatura o ispezione, i tool FerRobotics mantengono una forza di contatto costante e si adattano in tempo reale alle variazioni del pezzo, garantendo risultati uniformi, maggiore qualità e una programmazione semplificata.
Questi sistemi si integrano perfettamente con robot e cobot, anche in applicazioni collaborative, e permettono di automatizzare lavorazioni manuali ad alta variabilità, eliminando il problema della “mano dell’operatore” e riducendo gli errori di processo.
I tool sono modulari e disponibili in diverse configurazioni per applicazioni leggere o intensive, anche su superfici curve, delicate o irregolari.
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Il Kit UR‑V è una soluzione completa per aggiungere funzionalità di presa pneumatica ai robot Universal Robots. Include un generatore di vuoto integrato e una serie di ventose modulari, tutto già predisposto per essere montato su cobot UR. Con un peso di 1300 g (1,3 kg) e componenti progettati per un’installazione veloce, il kit consente di passare rapidamente dal robot vuoto al robot operativo con presa attiva. È ideale per applicazioni dove serve aggiungere rapidamente funzionalità di vuoto senza intervenire sulla struttura del braccio o sul percorso del robot.
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Il kit di levigatura trasforma un lavoro di programmazione di molte ore e molti giorni in un compito di 5 minuti. È l’unica soluzione di levigatura hardware e software per i robot Universal. È ideale per l’uso su una serie di materiali diversi, tra cui legno, plastica, metallo, fibra di vetro e fibra di carbonio.

Il kit di levigatura all-in-one di Robotiq comprende il pluripremiato software Finishing Copilot, che genera una traiettoria di levigatura completa con una manciata di waypoint; un utensile orbitale pneumatico collegato a una staffa progettata per i robot universali e tutti gli accessori di collegamento.

Img card prodotto robotiq screwdriving solution

La Robotiq Screwdriving Solution è un sistema all-in-one robusto e compatto, progettato per automatizzare l’assemblaggio di piccole componenti. Dotato di un sistema a vuoto versatile, è in grado di gestire viti di qualsiasi materiale. Integra un alimentatore regolabile, intuitivo e preciso, e un avvitatore leggero con capacità di estensione. Ogni componente è incluso in un unico SKU, rendendo il sistema immediatamente disponibile, facile da installare e semplice da integrare nelle linee di produzione esistenti.

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Hand-E è una soluzione di presa adattiva precisa per i produttori che operano in ambienti ad alta concentrazione e basso volume. La sua corsa parallela di 50 mm la rende ideale per le attività di assemblaggio, mentre il suo design sigillato garantisce l’affidabilità nelle condizioni di produzione più difficili, compresa la lavorazione CNC.

La robustezza di Hand-E lo rende un candidato ideale per gli ambienti più difficili. La sua configurazione è adatta a contesti produttivi che comportano variazioni minime nelle dimensioni degli oggetti.

Img card prodotto 2 finger grippers

Le pinze a 2 dita Robotiq si distinguono per la loro eccezionale adattabilità e versatilità. Con due opzioni di corsa ampia di 85 mm e 140 mm, questi utensili afferrano un’ampia gamma di oggetti. Il loro design meccanico brevettato consente di effettuare prese sia avvolgenti che a pizzico, fornendo una gestione precisa e potente che porta a prestazioni ottimali in varie applicazioni. Queste pinze eccellono in produzioni che richiedono precisione, forza e adattabilità in movimento.

Img card hand e

Hand-E C10 è una soluzione di presa concentrica adattiva per i produttori che operano in ambienti ad alta concentrazione e basso volume. La sua corsa di 40 mm la rende ideale per le attività di assemblaggio, mentre il suo design sigillato garantisce l’affidabilità nelle condizioni di produzione più difficili, comprese umidità e polvere (conforme allo standard IP67).Costruito per durare nel tempo, Hand-E C10 è ideale per l’uso in ambienti difficili.

Prodotti card 3 finger gripper

La pinza più innovativa e brevettata utilizzata nel campo della ricerca. Questo strumento vanta tre dita articolate indipendenti, ciascuna dotata di tre articolazioni per un movimento sofisticato. Questo design garantisce una presa sicura ed efficiente con fino a dieci punti di contatto.

La pinza adattiva a 3 dita è ideale per la produzione avanzata e la ricerca robotica. Si adatta a qualsiasi forma con la massima versatilità e le minime configurazioni.

Img card prodotto ePick PowerPick

La pinza per vuoto Robotiq EPick si distingue per l’assenza di una fonte d’aria esterna. La pinza è dotata di una potente pompa per vuoto elettrica integrata ed è perfetta per prelevare una varietà di materiali, come vetro, lamiera e plastica.

Grazie alla sua potenza, alle dimensioni compatte e al funzionamento silenzioso (64 dB), EPick è la scelta perfetta per l’automazione robotica collaborativa.

Prodotti card Spotlight on PowerPick multi

Migliora la tua pallettizzazione con PowerPick Multi, la pinza per pallettizzatori Robotiq che elimina i cambi e gli errori di movimentazione manuale! La sua serie flessibile di ventose, il prelievo multizona e l’integrazione intuitiva con URCap la rendono facilmente adattabile a scatole di qualsiasi dimensione e a futuri cambiamenti di produzione.

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Realizzata da zero per offrire robustezza, flessibilità e facilità di personalizzazione, la linea di pinze PowerPick raccoglie l’esperienza di centinaia di installazioni di Robotiq Palletizing Solution in tutto il mondo.Queste pinze sono progettate specificamente per supportare le applicazioni di pallettizzazione. Progettata con componenti pneumatici industriali, la linea di pinze PowerPick garantisce affidabilità anche quando è esposta a condizioni meno controllate, come umidità e polvere.

Img card PowerPick SingleCup
PowerPick SingleCup è la versione più compatta della linea PowerPick: progettata per sollevare parti sia porose che non porose con la massima efficienza. Grazie al suo design minimalista e al peso ridotto, è l’ideale quando lo spazio e il peso a polso sono vincolati. Sul sito del fornitore viene descritto come “the most compact and lightweight cobot vacuum gripper option.”
PowerPick SingleCup integra un generatore di vuoto montato alla base del cobot (design deportato) che protegge il gripper da polvere e umidità, permettendone l’uso anche in ambienti difficili. Il suo design compatto permette di ridurre il peso sul polso e aumentare la capacità di carico effettiva del robot.
Img card prodotto JGP P
La JGP‑P è una pinza parallela a 2 griffe, versatile e robusta, progettata per ambienti industriali dove serve flessibilità, controllo e precisione. Grazie alla sua guida a scanalatura a T, offre un montaggio sicuro e preciso, mentre le numerose opzioni di monitoraggio (fino a dieci sistemi) consentono di rilevare posizione, differenze dimensionali e stato operativo.
  • Design con accessori per sensori integrati (monitoraggio posizione, rilevamento pezzi)
  • Montaggio flessibile su 2 lati con più fori filettati
  • Alimentazione elettrica integrata (senza tubi flessibili) per semplificare installazione e cablaggi
  • Lubrificazione conforme alle norme alimentari nei modelli disponibili
La JGP‑P è ideale quando vuoi una pinza robusta, configurabile, con controllo attivo e adatta a condizioni industriali complesse.
Img card prodotto PNZ Plus
La PZN‑plus è una pinza universale autocentrante a 3 griffe dotata di guida a scorrimento dentata, progettata per offrire alte prestazioni anche in applicazioni gravose. La tecnologia della guida dentata garantisce presa sincronizzata e grande rigidità, permettendo l’impiego di griffe lunghe con coppie elevate.
Tra le sue caratteristiche:
  • Guida a scorrimento dentata: presa sincronizzata con elevata precisione
  • Sistema a piani inclinati: per una trasmissione di forza potente e uniforme
  • Alimentazione pneumatica integrata: tramite fori interni o raccordi filettati
  • Possibilità di montaggio flessibile su due lati della pinza
  • Ampia compatibilità con sensori e sistemi di monitoraggio posizione

Gli strumenti giusti per ogni applicazione

Ogni robot collaborativo deve essere completato con un end effector, ovvero uno strumento che consente di eseguire la lavorazione richiesta. In caso di manipolazione, si utilizzano pinze o ventose; per lavorazioni di processo, invece, il robot viene equipaggiato con utensili specifici come sistemi di levigatura, foratura, saldatura o incollaggio.

Per garantire la corretta esecuzione dell’operazione, soprattutto su superfici irregolari, è fondamentale l’utilizzo di un sistema di feedback di forza e/o un modulo di compensazione automatica ad alta dinamica.

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