Finitura superficiale con Cobots

La levigatura e la lucidatura sono lavori pesanti, polverosi e ripetitivi, il che ne rende un candidato perfetto per l’automazione robotizzata. L’utilizzo di un robot collaborativo semplifica estremamente la programmazione grazie alla funzione di autoapprendimento ed il sensore di forza integrato permette di applicare sulle superfici una pressione parametrizzabile direttamente dal touch screen del robot.
A seconda delle esigenze si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del robot sarà montato l’utensile di finitura, che andrà scelto accuratamente in funzione dei materiali e tipi di lavorazione da effettuare. Infine si seleziona il software più adatto alle esigenze, scegliendo tra le funzioni di registrazione delle traiettorie, autoapprendimento, simulazione 3D ed eventuale importazione di modelli Cad e relativi percorsi da eseguire. Completano la soluzione accessori di protezione del robot dalla polvere ed urti accidentali.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

Robot UR16e

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 16 Kg e raggio orizzontale di 900mm

Pinze / End Effectors

FerRobotics ACF

Servoflangia Attiva ACF, la combinazione di attuatore servocontrollato e sensori di forza

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Robotiq Surface Finishing Kit

Kit pronto all’uso per automatizzare i processi di finitura superficiale

ArtiMinds RPS

Intelligent Robot Programming: programmazione del robot in tre semplici step

Accessori

Calze protettive

Coperture di protezione per UR adatte a diversi utilizzi

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Impostazione di forze costanti e regolabili sulle superfici
  • Compensazione delle traiettorie su superfici irregolari
  • Funzioni semplificate di gestione dei percorsi utensile
  • Possibilità di importare disegni e traiettorie 2D/3D con specifici software

Alcuni vantaggi

L’utilizzo di un robot collaborativo nelle applicazioni di finitura superficiale fornisce subito vantaggi concreti.

  • Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
  • L’estrema facilità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni applicate alle superfici
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Massima area di lavoro In una sfera di diam. max 2600mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Tipi di utensili installabili Mirka, Dynabrade, Festool, Rupes e molti altri
Ore di lavorazione consentite 24h ore al giorno
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine