Dispensing con Robots

Il dosaggio di fluidi con sistemi robotizzati è applicazione comune in molte industrie, tipicamente per incollaggio o siliconatura. In tal caso si può pensare ad un dosaggio per punti oppure ad una distribuzione continua del prodotto su uno specifico percorso. In tali casi, al fine di mantenere costante la quantità di fluido, è necessario mantenere costante la velocità di movimento del sistema di deposito. Tutti i nostri robots hanno questa funzione ed i cobots sono particolarmente comodi per la registrazione delle traiettorie con autoapprendimento. In combinazione con specifici software sarà possibile importare ed inseguire traiettorie provenienti da disegni cad 2D/3D. In abbinamento ad una telecamera sarà possibile anche effettuare le lavorazioni su pezzi che non sono sempre nella stessa posizione.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR3

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 3 Kg e raggio orizzontale di 500mm

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

YAMAHA Robots

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Strutture di supporto

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

ER5

Workstation mobile, compatta e sicura che può essere trasportata facilmente

Banco Standard

Banco realizzato con profilati in alluminio, con forature per fissaggio dei Cobot.

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Robotiq Force Copilot

Programma complessi movimenti robotici in pochi minuti, senza bisogno di esperienza in robotica

ArtiMinds RPS

Intelligent Robot Programming: programmazione del robot in tre semplici step

Sistemi di visione

Robotiq Wrist Camera

Il sistema Plug&Play di visione specifico per i robot Universal Robots

YAMAHA iVY2+

Sistema di visione integrato con modalità plug-and-play

Accessori

Calze protettive

Coperture di protezione per UR adatte a diversi utilizzi

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Mantenimento della velocità uniforme su tutto il percorso
  • Possibilità di interfacciamento ad elettrovalvole e sistemi di dosaggio
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

  • Programmazione semplificata anche per un cambio frequente di percorsi
  • L’estrema semplicità permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Possibilità di importazione di disegni 2D/3D per inseguimento percorso
  • L’aggiunta di telecamere permette di compensare possibili offset di posizionamento

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Area di lavoro In una sfera con diam. massimo 2600 mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Tipi di utensili installabili Sistemi di dosaggio, elettrovalvole (anche proporzionali)
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine