Saldatura con Cobots

L’utilizzo di robots in processi di saldatura è piuttosto comune, ma quello con i cobots è un trend in forte crescita. Infatti la possibilità di insegnare al robot la traiettoria per autoapprendimento è una funzionalità estremamente importante per chi si occupa di saldatura. Si può pensare ad una saldatura per punti oppure ad un movimento continuo su uno specifico percorso. In tali casi, al fine di mantenere uniforme il cordone di saldatura, è necessario mantenere costante la velocità di movimento del sistema di deposito ed in taluni casi servirà regolare la potenza della torcia in funzione della velocità di movimento. Tutti i nostri robots hanno queste funzioni ed i cobots sono particolarmente comodi per la registrazione delle traiettorie con autoapprendimento. In combinazione con specifici software sarà possibile importare ed inseguire traiettorie provenienti da disegni cad 2D/3D. In abbinamento ad una telecamera sarà possibile anche effettuare le lavorazioni su pezzi che non sono sempre nella stessa posizione.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

Strutture di supporto

ProFeeder Table

Il sistema con cambio manuale delle parti, adatto per la produzione di piccole serie

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Robotiq Force Copilot

Programma complessi movimenti robotici in pochi minuti, senza bisogno di esperienza in robotica

Accessori

YOUring

Smart Light Tool per Universal Robots

Calze protettive

Coperture di protezione per UR adatte a diversi utilizzi

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Mantenimento della velocità uniforme su tutto il percorso
  • Possibilità di interfacciamento a stazioni di saldatura
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

  • Programmazione semplificata anche per un cambio frequente di percorsi
  • L’estrema semplicità permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Possibilità di importazione di disegni 2D/3D per inseguimento percorso
  • L’aggiunta di telecamere permette di compensare possibili offset di posizionamento

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Area di lavoro In una sfera con diam. massimo 2600 mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Tipi di utensili installabili Torce di saldatura Tig/Mig/Plasma
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine