Slide robotiq forcecopilot

Robotiq Force Copilot

Force Copilot è un software intuitivo per il funzionamento del sensore di forza-coppia incorporato Universal Robots e-Series. Il software è incluso anche con il sensore di forza-coppia Robotiq FT 300-S, da installare sui cobot della serie CB.Force Copilot accelera la programmazione di un’ampia gamma di applicazioni, tra cui l’inserimento di pezzi e la ricerca di superfici.

Offre una serie di funzioni di configurazione che danno un “senso del tatto” ai robot collaborativi Universal Robots. Force Copilot colma il divario tra l’intuizione umana e la precisione robotica, senza bisogno di conoscenze di robotica.

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Applicazioni e vantaggi

Applicazioni Robotiq Force Copilot

  • Asservimento macchine
  • Assemblaggio di precisione
  • Scegliere e posizionare
  • Test di qualità
Barra degli strumenti ActiveDrive
Consente di accedere a più modalità di controllo del robot per facilitarne la manipolazione.
Registrazione dei percorsi
È sufficiente guidare il robot a mano mentre registra le traiettorie preferite o complesse.
Nodo sensore Zero FT
Annulla l'offset del segnale del sensore prima delle attività abilitate alla forza, per ottimizzare la ripetibilità.
Inserimento
Combina forza e precisione per gestire spazi piccoli o ristretti.
Trova superficie
Rileva quando un oggetto ha raggiunto una superficie solida.
Controllo della forza
Controllo della forza applicata durante l'esecuzione di una traiettoria del robot.
Evento forza
Consente al robot di attendere forze esterne o il rilevamento dell'assemblaggio (rilevamento del clic).
Rilevamento delle collisioni
Previene i danni agli utensili arrestando il robot se vengono rilevate forze anomale.
Percorso multipunto
Programma facilmente una sequenza di waypoint collegati da linee o curve.

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