Carico/Scarico Macchine con Cobots

Il carico e scarico di macchine risulta essere tra le attività più comuni nell’utilizzo di robots collaborativi. I cobots infatti sono molto leggeri, facili da trasportare, possono lavorare in assenza di protezioni (previa analisi dei rischi) e sono molto facili da programmare. Grazie alla nostra lunga esperienza nel settore, sono stati selezionati i migliori componenti per poter comporre la soluzione più adatta alle richieste del cliente. Si può scegliere il modello di robot, selezionando la giusta lunghezza del braccio e capacità di carico. Sulla flangia terminale del braccio sarà montata la pinza di presa, che andrà scelta tra i modelli disponibili. E’ inoltre disponibile una vasta gamma di strutture meccaniche pronte all’uso, con vassoi e cassetti personalizzabili a seconda dei pezzi da lavorare. Per le applicazioni che presentano pezzi non ordinati (alla rinfusa) sarà possibile aggiungere una telecamera 2D/3D per il riconoscimento delle posizioni di presa. Completano la soluzione accessori di protezione del robot da liquidi e polveri nonchè urti accidentali.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR10

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 10 Kg e raggio orizzontale di 1300mm

Robot UR16e

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 16 Kg e raggio orizzontale di 900mm

Strutture di supporto

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

ER5

Workstation mobile, compatta e sicura che può essere trasportata facilmente

Pinze / End Effectors

Robotiq Hand-E

Pinza elettrica adattiva a due dita

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Asservimenti

EasyRobotics ProFeeder

La soluzione semplice e subito pronta per l’asservimento robotizzato delle macchine utensili

Asyril Asycube

Sistema di vibrazione a 3 assi per l’alimentazione di componenti da un contenitore con oggetti “alla rinfusa”

Sistemi di visione

Robotiq Wrist Camera

Il sistema Plug&Play di visione specifico per i robot Universal Robots

Pickit

Robot vision made easy, occhi ‘plug and play’ per il tuo robot

Sicurezza

Sensori Laser

Laser scanner di sicurezza con prestazioni eccellenti, la soluzione ideale per ogni esigenza

Accessori

Calze protettive

Coperture di protezione per UR adatte a diversi utilizzi

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Registrazione dei percorsi con autoapprendimento
  • Interfacciamento semplice con macchine utensili
  • Facile implementazione di telecamere 2D/3D per la presa pezzi
  • Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

L’utilizzo di un robot collaborativo nelle applicazioni di carico/scarico macchine fornisce subito vantaggi concreti.

  • Grazie alla sua leggerezza e facilità di installazione, il robot può essere trasportato facilmente
  • L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni applicate alle superfici
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Massima area di lavoro In una sfera di diametro max 2600mm
Precisione di posizionamento Ripetibilità fino a 0,03mm
Compatibilità con CNC Fanuc, Siemens, Heidenhain e molti altri
Tipi di utensili installabili Pinze elettriche o pneumatiche
Ore di lavorazione consentite 24h ore al giorno
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine