Inscatolamento con Cobots

Il processo di inscatolamento è tipicamente quello che precede le operazioni di pallettizzazione. Su gli impianti di “fine linea” è quasi sempre necessario prendere i pezzi e depositarli all’interno di vassoi, termoformati o in scatole di vario genere. I nostri robot integrano la funzione di ordinamento pezzi su un piano o anche su più livelli. Sarà sufficiente tramite autoapprendimento registrare i 4 angoli dalla scatola e inserire il numero di righe/colonne/livelli. Il robot automaticamente crea il programma di deposito. A seconda delle esigenze è possibile scegliere tra vari modelli di bracci robotizzati e pinze di presa. L’eventuale aggiunta di una telecamera 2D73D permetterà il prelievo di pezzi alla rinfusa.

Da cosa è composta la soluzione

I componenti della soluzione possono variare in funzione delle specifiche esigenze. E’ possibile aggiungere gradualmente altri accessori opzionali per migliorare la produttività.

Robot

Robot UR5

Braccio robotico collaborativo Universal Robots, con carico massimo di 5 Kg e raggio orizzontale di 850mm

YAMAHA Robots

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Strutture di supporto

EasyPedestal

Il piedistallo progettato per fissare qualsiasi marchio di robot collaborativo

ER5

Workstation mobile, compatta e sicura che può essere trasportata facilmente

Pinze / End Effectors

Robotiq AirPick

Sistema di presa a vuoto ideale per una vasta gamma di applicazioni

Software e connettività

Robotiq Insights

Monitoraggio in tempo reale, analisi e diagnostica dei robot collaborativi

Sistemi di visione

Robotiq Wrist Camera

Il sistema Plug&Play di visione specifico per i robot Universal Robots

Pickit

Robot vision made easy, occhi ‘plug and play’ per il tuo robot

YAMAHA iVY2+

Sistema di visione integrato con modalità plug-and-play

Accessori

Catena portacavi IGUS

Catena portacavi multiasse per robot

Guscio TP

Cover protettive per aumentare la sicurezza del teach pendant

Funzionalità

  • Programmi per deposito a matrice preimpostati
  • Utilizzo di pinze o ventose per la presa/deposito
  • Facile implementazione di telecamere 2D/3D per la presa pezzi
  • Funzioni in “forza” per compensazione dei posizionamenti
  • Possibilità di registrare programmi e ricette facilmente richiamabili
  • Monitoraggio e registrazione dati per l’industria 4.0

Alcuni vantaggi

L’utilizzo di un robot nelle applicazioni di inscatolamento fornisce subito vantaggi concreti.

  • Precisione e ripetibilità nei posizionamenti
  • L’estrema semplicità di programmazione permette la rapida riconfigurabilità del sistema anche per altre applicazioni
  • Il sensore di forza integrato nel robot permette di gestire in modo preciso e puntuale le forze e pressioni applicate
  • La soluzione è estremamente compatta e piò essere installata anche in spazi ristretti senza necessità di cambiare il layout

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Massimo peso trasportabile Fino a 16Kg
Area di lavoro In una sfera di diametro max 2600mm
Tipi di utensili installabili Pinze o ventose elettriche/pneumatiche
Precisione di posizionamento Fino a 0,03mm di ripetibilità
Tempo medio di ritorno dell’investimento 6-8 mesi
Tempo di consegna Entro 15-20gg dall’ordine