Niryo Ned

Niryo facilita l’apprendimento della robotica in un ambiente fedele alla realtà industriale: i suoi 6 assi gli permettono di riprodurre tutti i movimenti richiesti per gli usi più avanzati.

Ned è un robot collaborativo basato su Ubuntu 18.04 e ROS (Robot Operating System) Melodic, una soluzione open-source creata per la robotica.

Tramite ROS, Ned dispone di molteplici librerie che consentono di concepire tanti programmi, dai più semplici a quelli più complessi, rispondendo in modo flessibile alle proprie esigenze.

Questo cobot sfrutta le capacità del Raspberry Pi 4, con un processore ad alte prestazioni ARM V8 a 64 bit, 2 GB di RAM e una connettività migliorata.

Controllare Ned è facile come premere un pulsante:

• Attiva la modalità di apprendimento di Ned per posizionarlo manualmente e insegnagli le posizioni da riprodurre
• Con Niryo Studio, l’applicazione desktop gratuita, usa i blocchi per creare i tuoi programmi robotici. Basata su Blockly (simile a Scratch), la nostra interfaccia di programmazione visiva consente di creare rapidamente e facilmente programmi robotici senza competenze di programmazione
• Usa un Arduino o un Raspberry Pi per controllare Ned attraverso i suoi ingressi e uscite digitali
• Utenti avanzati: sviluppa il tuo controller, usa la nostra API (Python, Modbus, TCP) per controllare Ned direttamente o da remoto, o immergiti direttamente nel mondo di ROS, che è open-source

Ned è progettato per riprodurre tutti i movimenti richiesti per gli usi più avanzati con una precisione e una ripetibilità di 0,5mm.

La struttura in alluminio lo rende robusto e affidabile, permettendogli di compiere con fluidità i movimenti richiesti.

Utilizzare Ned significa avere un robot collaborativo con utilizzi fedeli alla realtà industriale:

• Utilizza un metodo di programmazione visuale per i processi più semplici (Blockly, simile a Scratch),
• Crea i tuoi programmi che ti permettono di creare processi complessi, come programmi realizzati per multirobot o che necessitano dell’uso dell’intelligenza artificiale per la visione.
• Prototipa scenari industriali completi come “pick & place” (prendi un oggetto per spostarlo), “pick & pack” (prendi un oggetto e inseriscilo in una confezione)

Ned viene fornito con una pinza che consente di gestire molti oggetti diversi. Se hai una stampante 3D, puoi anche creare le tue estremità per adattarle ai tuoi progetti.

Inoltre, con il sistema EasyConnect cambiare gli end effectors non è mai stato così facile.

Large gripper
Questa pinza ti consente di raccogliere oggetti più grandi.
Le 2 dita rimangono sempre parallele, il che assicura che l’oggetto non scivoli in avanti.
Puoi anche scegliere con precisione oggetti minuscoli e più remoti.

Adaptive Gripper
Con questa pinza puoi raccogliere oggetti che sono più difficili da raccogliere con altri tipi di pinze, es: oggetti rotondi o di forma irregolare.
Puoi essere certo che l’oggetto verrà raccolto senza problemi e sempre al centro delle dita.
Questa pinza è perfetta per trattare oggetti fragili o quando la forma è difficile. Puoi anche raccogliere oggetti cavi all’interno (es: tubo di alluminio).

Vacuum pump
Una pompa a vuoto è molto efficiente per un pick and place veloce e affidabile e consente di raccogliere alcuni oggetti che una normale pinza non può raccogliere. Es: estrarre il coperchio di una scatola piatta, spostare le lattine di dall’alto, raccogliere e posizionare oggetti di grandi dimensioni con una superficie piana.

Elettromagnete
Grazie a questo strumento Niryo si può facilmente prelevare e posizionare pezzi metallici (più pezzi possono essere raccolti contemporaneamente), il che è molto difficile con qualsiasi pinza, perché afferrare tali pezzi non è pratico.

Custom Gripper Jaws pack
Con questo pacchetto di dita, estendi le capacità del tuo Ned.
Cambia le sue dita in pochi secondi e lascia che il robot gestisca oggetti che non possono essere afferrati con pinze standard:
Dita piatte, per afferrare oggetti grandi e morbidi (ad esempio una palla di schiuma)
Dita di precisione, per afferrare piccoli oggetti posizionati tra altri oggetti o in spazi minuscoli.
Dita XL, per gli oggetti più grandi.

Ned si inserisce perfettamente nell’ecosistema progettato per l’industria 4.0

* Niryo One è un robot realizzato principalmente per scopi didattici, destinato sia all’insegnamento che alla ricerca e sviluppo. Non si garantisce in alcun modo precisione e robustezza per applicazioni industriali.