Localizzazione per il tuo veicolo, ideale per retrofitting di LGV
La localizzazione ANT® è progettata per i produttori di LGV che sono già dotati di un proprio sistema di controllo tramite riflettori con triangolazione laser.
Il prodotto, utilizzando la rilevazione degli ostacoli tramite i sensori Laser (lidar), restituisce le coordinate di posizione e orientamento del veicolo al controller, spesso utilizzando lo stesso protocollo di comunicazione dei più diffusi sistemi a triangolazione. In questo modo sarà semplice effettuare il retroffitting di un veicolo rendendo la navigazione autonoma e libera da riflettori e/o riferimenti fissi per la localizzazione.
Caratteristiche
- Localizzazione semplice e robusta
- Non necessità di banda magnetica, ottica o di riflettori a triangolazione
- Utilizzo di scanner laser di sicurezza anche per la localizzazione
Alcuni vantaggi
- Ideale per i costruttori di AGV che hanno già un proprio controllo
- Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
- Installazione e modifica rapide
- Facile integrazione industriale
- Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
- Economico dal singolo veicolo alla grande flotta
Functionality | |
Functionality | localization (position and orientation) |
Compatible vehicles | |
Kinematics | differential drive, tricycle, car-like |
Maximal speed | up to 5.0 m/s |
Localization | |
Localization accuracy | ± 1 cm and ± 1° |
Localization rate | up to 20 Hz |
Control | |
Obstacle avoidance rate | – |
Path following rate | 10 Hz (emulation) |
Interfaces | |
Safety laser scanners | HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RLS4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert |
Non-safety laser scanners | P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141, SICK LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571 |
Motor drives | – |
User configurable I/Os | – |
Hardware | |
Embedded computer | industrial PowerPC |
Operating voltage | 24 VDC (20 VDC … 30VDC) |
Power consumption | |
Operating temperature | 0°C to 60°C |
Storage temperature | -25°C to 85°C |
Relative humidity | 5% to 95% (non-condensing) |
IP rating | IP30 |
Dimensions | 134 x 26 x 160 mm (WxHxL) |
Weight | 0.6 kg |