Localizzazione, navigazione autonoma e gestione delle missioni per il tuo veicolo
ANT® lite + è una soluzione compatta basata su anni di esperienza nella navigazione autonoma di veicoli industriali. Fornisce un sistema di controllo per veicoli che calcola la propria posizione con l’utilizzo di sensori Lidar, guida il veicolo, interfaccia i sensori di sicurezza e include anche la gestione delle missioni (es. Inizia qui, vai lì, attendi che la porta si apra, ecc.).
Il prodotto fornisce le interfacce più standard e affidabili combinate con un set di I / O che consente l’automazione di carrelli elevatori e AGV tipici.
Caratteristiche
- Soluzione di navigazione completa
- Localizzazione semplice e robusta
- Controllo ottimale del veicolo
- Nessun cavo induttivo, magneti, riflettori a triangolazione
- Utilizzo di laser scanner di misurazione
Alcuni vantaggi
- Ideale per chi vuole costruire un veicolo a guida autonoma
- Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
- Installazione e modifica rapide
- Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
- Economico dal singolo veicolo alla grande flotta
| Functionality | |
| Functionality | localization & control |
| Compatible vehicles | |
| Kinematics | differential drive |
| Maximal speed | up to 2.0 m/s |
| Localization | |
| Accuracy | ± 1 cm and ± 1° |
| Localization rate | 5 Hz |
| Control | |
| Obstacle avoidance rate | 10 Hz |
| Path following rate | 10 Hz |
| Interfaces | |
| Encoders | CANopen |
| Laser scanners | P+F OMD30M-R2000, SICK LMS1xx, SICK LMS5xx |
| Motor drives | CANopen, EtherNet/IP |
| User configurable I/Os | 8 digital inputs/ 6 digital outputs |
| Hardware | |
| Embedded computer | industrial PowerPC |
| Operating voltage | 24 VDC (20 VDC … 30VDC) |
| Power consumption | |
| Operating temperature | 0°C to 60°C |
| Storage temperature | -25°C to 85°C |
| Relative humidity | 5% to 95% (non-condensing) |
| IP rating | IP20 |
| Dimensions | 182 x 60 x 190 mm (WxHxL) |
| Weight | 1.1 kg |
