Vi preghiamo di operare secondo i seguenti passi generali, che verranno dettagliati nel seguito:
- Eseguire il backup del robot in vostro possesso (programmi e file di configurazione) nelle condizioni attuali (vedi altre FAQ)
- Verificare la versione software di Polyscope (vedi Come verificare la versione software del vostro robot?)
- Scaricare gli aggiornamenti nel paragrafo “ROBOT SOFTWARE UPDATE LEGACY (AGGIORNAMENTO POLYSCOPE)” del link: https://www.universal-robots.com/articles/ur/documentation/legacy-download-center/
IMPORTANTE: dopo ogni aggiornamento accendere sempre il braccio per avviare anche l’aggiornamento dei giunti
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- Se la versione software è una delle sezioni gialle, è necessario installarla in modo incrementale fino a 5.5 (es. 5.1->5.2->5.3->5.4->5.5)
- Se la versione del software è una delle sezioni blu, è possibile eseguire l’aggiornamento direttamente a qualsiasi versione verde
- Se la versione del software è una delle sezioni verdi, è possibile eseguire l’aggiornamento diretto a qualsiasi versione verde
4) Installare gli aggiornamenti:
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Comparirà l’elenco dei file trovati, scegliere la versione da installare e premere “Aggiorna”
