Assistenza tecnica di primo livello per Robotiq
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F.A.Q. / Domande frequenti per Robotiq
Per robot e-series: controllare che in Installazione/I/O utensile sia impostato “Controllato da Robotiq grippers”
Per CB3: controllare che nella schermata I/O nella sezione Tool Output sia impostato il voltaggio 24V
Clicca per ingrandire
- Se acceso ed è rosso o lampeggia, verificare il corretto inserimento del connettore, pulire con un panno pulito i contatti da un’eventuale ossidazione
- Verificare su https://robotiq.com/support che la versione SW sia compatibile con la versione Polyscope installata sul robot
Se il problema non si dovesse risolvere, inviare foto, video e il numero seriale del gripper (leggere etichetta su gripper) a support@alumotion.eu
Installando il kit doppia pinza di Robotiq, quando le pinze vengono collegate ed alimentate si verifica un errore dovuto al conflitto di ID delle stesse.
Quando questo si verifica si vedono i led delle due pinze che lampeggiano alternativamente blu e rosso.
Per risolvere si deve lasciare collegata una sola pinza, entrare nella sezione Installazione/URCap/Gripper del robot, fare partire uno scan e impostare l’ID della pinza che è stata rilevata a 2. Successivamente collegare l’altra pinza.