Braccio robotico “collaborativo” a 6 assi, braccio 850 mm, payload 5Kg, peso del braccio solo 18Kg, 220Vac monofase, consumo massimo 200W !!!

Risparmiate il costo della cella

Il robot UR rispetta le certificazioni ISO per lavoro in ambiente non protetto. Per applicazioni che lo consentono, quindi, potete evitare di racchiuderlo in una cella di sicurezza. Ciò significa che l’area di lavoro del robot è più facilmente e rapidamente accessibile dal vostro personale il quale, senza pericolo, può interagire con il robot durante le fasi della lavorazione.

Programmazione semplificata

Universal Robots ha infranto ogni barriera. I nostri robot sono estremamente compatti e possono essere utilizzati senza protezioni. Ogni reparto con necessità di processi ripetitivi se ne potrà avvalere. I robot hanno un peso ridotto senza carico e sono agevolmente movimentabili nell’area di produzione. La loro programmazione è semplicemente intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot, mostrandogli il movimento che dovrà compiere. Il robot memorizza subito i movimenti. Il robot è controllato da un pratico monitor a sfioramento, con interfaccia grafica utente. Sul monitor si può scegliere un’ampia gamma di utili funzioni.

 

UR5
Peso 18 kg
Portata 5 kg
Raggio di azione 850 mm
Rotazione giunti 720° su tutti i giunti (true absolute encoders)
Velocità Massima di giunto: 180°/sec, Lineare tool: 1 m/s
Ripetibilità +/- 0.1 mm
Ingombro base diam. 149 mm
Gradi di libertà 6 giunti rotanti
Dimensione scatola di controllo (W x L x H) 462 mm x 423 mm x 268 mm
Porte I/O 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 4 ingressi analogici, 2 uscite analogiche
Alimentazione I/O 24 V, 1200 mA nella scatola di controllo e 12 V / 24 V, 600 mA sul polso
Comunicazioni TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP
Programmazione Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici
Rumorosità Contenuta rispetto ad altri robot industriali
Classificazione IP IP54
Consumo elettrico Circa 200 W con un programma tipico
Funzionamento in ambiente non protetto Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011
Materiali Alluminio, acciaio INOX, ABS
Temperatura di funzionamento 0° – 50° C
Alimentazione elettrica 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz
Lunghezza cavi 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 6 metri tra la scatola di controllo e il touch screen