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Di dimensioni medie, questi membri della famiglia Universal Robots sono ideali per automatizzare operazioni di media portata, con un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 850 mm. Facili da programmare, rapidi da installare, gli UR5 (G3 ed e-Series) offrono il perfetto equilibrio tra dimensioni e potenza.

Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni

L’UR5 è il modello intermedio della famiglia Universal Robots: rispetta le certificazioni ISO per lavoro in ambiente non protetto e, per applicazioni che lo consentono è possibile evitare di racchiuderlo in una cella di sicurezza.

Stesso discorso per l’UR5e, che ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale.

Ciò significa che l’area di lavoro del robot è più facilmente e rapidamente accessibile dal vostro personale il quale, senza pericolo, può interagire con il robot durante le fasi della lavorazione.

Programmazione semplificata

La programmazione dei robot collaborativi è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot, mostrandogli il movimento che dovrà compiere e questo lo memorizza.
Il robot è controllato da un pratico monitor a sfioramento, con interfaccia grafica utente che permette a chiunque all’interno dell’impianto di produzione di diventare un programmatore di robot anche se non ha esperienza.

 


 
Caratteristiche principali

UR5 UR5e
Peso 18,4 kg 20,6 kg
Portata 5 kg
Raggio di azione 850 mm
Rotazione giunti 720° su tutti i giunti (true absolute encoders)
Velocità Massima di giunto: 180°/sec, Lineare tool: 1 m/s
Ripetibilità +/- 0.1 mm +/- 0.03 mm, con carico (per ISO 9283)
Ingombro base diam. 149 mm
Gradi di libertà 6 giunti rotanti
Dimensione scatola di controllo (W x L x H) 462 mm x 423 mm x 268 mm
Porte I/O (sctola di controllo) 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz
Alimentazione I/O (sctola di controllo) 24 V, 2A
Porte I/O (polso) 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps)
Alimentazione I/O (polso) 12 V / 24 V, 600 mA 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi
Comunicazioni TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, ProfiNetxodbus TCP, EtherNet IP
1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Programmazione Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici
Rumorosità 72 dB(A) Meno di 65 dB(A)
Classificazione IP IP54
Consumo elettrico Circa 200 W con un programma tipico
Funzionamento in ambiente non protetto Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011
Materiali Alluminio, acciaio INOX, ABS
Temperatura di funzionamento 0° – 50° C
Alimentazione elettrica 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz
Lunghezza cavi 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen