Braccio robotico collaborativo da tavolo a 6 assi estensibile fino a 500 mm, con capacità di carico fino a 3Kg, peso del braccio a vuoto 11,02Kg, 240Vac monofase, consumo massimo 100W

Sicuro, preciso: un compagno ideale nel lavoro da tavolo

Il robot UR3 è più piccolo e leggero dei suoi predecessori, e soddisfa abbondantemente le certificazioni ISO per il lavoro in ambiente non protetto: è dotato di un sensore di forza che può essere impostato per bloccarsi quando incontra una forza pari a soli 50 Newton.

Per questo può essere installato anche su un tavolo e diventare quasi un “terzo braccio” del lavoratore. Un braccio meccanico, ideale per operazioni ripetitive e di precisione grazie alla rotazione a +/-360 gradi su tutti i giunti e alla rotazione infinita sul giunto polso che lo rende in grado anche di avvitare. Inoltre può “maneggiare” sostanze che potrebbero invece essere dannose per l’uomo.

Programmazione semplificata

La programmazione è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot perché questo memorizzi i movimenti e sia in grado di replicarli. Inoltre, basandosi su una “sensibilità” meccanica, UR3 è in grado di seguire il contorno di una superficie anche ridotta (come il bordo in alluminio di uno smartphone): la laboriosa programmazione precisa di movimenti e coordinate, dunque, non è più necessaria.

Manutenzione minima e veloce

Il design modulare di UR3 consente di cambiare gli snodi in soli 30 minuti, e la consegna dei ricambi avviene entro 24 ore dalla richiesta per ridurre al minimo i tempi e il costo del fermo macchina.

UR3
Peso 11,02 kg
Portata 3 kg
Raggio di azione 500 mm
Rotazione giunti Rotazione a 360° di tutti i giunti e rotazione infinita del giunto terminale (True Absolute Encoders)
Velocità Giunto polso: 360°/sec, Altri giunti: 180°/sec, Lineare tool: 1m/s
Ripetibilità +/- 0.1 mm
Ingombro base diam. 118 mm
Gradi di libertà 6 giunti rotanti
Dimensione scatola di controllo (W x L x H) 475 mm x 423 mm x 268 mm
Porte I/O 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche
Alimentazione I/O 24 V, 2A nella scatola di controllo e 12 V / 24 V, 600 mA sul polso
Comunicazioni TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP
Programmazione Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici
Rumorosità Contenuta rispetto ad altri robot industriali
Classificazione IP IP54
Consumo elettrico Circa 100 W con un programma tipico
Funzionamento in ambiente non protetto Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011
Materiali Alluminio, ABS, PP plastica
Temperatura di funzionamento 0° – 50° C
Alimentazione elettrica 100 – 240 VAC, 50 – 60 Hz
Lunghezza cavi 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 6 metri tra la scatola di controllo e il touch screen