Grazie alla capacità di automatizzare operazioni con carico utile fino a 10 kg con un alto livello di precisione, i robot UR10 (G3 ed e-Series) sono i più potenti della serie. Grazie a un raggio orizzontale di 1300mm, gli UR10 sono in grado di eseguire operazioni come il confezionamento e la pallettizzazione, laddove sia richiesta una maggiore area operativa.

Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni

L’UR10 è il modello più grande della famiglia Universal Robots. Rispetta le certificazioni ISO per lavoro in ambiente non protetto e, per applicazioni che lo consentono è possibile evitare di racchiuderlo in una cella di sicurezza.

Stesso discorso per l’UR10e, che ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale.

Programmazione semplificata

La programmazione dei robot collaborativi è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot, mostrandogli il movimento che dovrà compiere e questo lo memorizza.
Il robot è controllato da un pratico monitor a sfioramento, con interfaccia grafica utente che permette a chiunque all’interno dell’impianto di produzione di diventare un programmatore di robot anche se non ha esperienza.

 


 
Caratteristiche principali

UR10 UR10e
Peso 28,9 kg 33,5 kg
Portata 10 kg
Raggio di azione 1300 mm
Rotazione giunti 720° su tutti i giunti (True Absolute Encoders)
Velocità Massima di giunto: 120-180°/sec, Lineare tool: 1 m/s
Ripetibilità +/- 0.1 mm +/- 0.05 mm, con carico (per ISO 9283)
Ingombro base diam. 190 mm
Gradi di libertà 6 giunti rotanti
Dimensione scatola di controllo (W x L x H) 475 mm x 423 mm x 268 mm
Porte I/O (scatola di controllo) 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz
Alimentazione I/O (scatola di controllo) 24 V, 2A
Porte I/O (polso) 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps)
Alimentazione I/O (polso) 12 V / 24 V, 600 mA 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi
Comunicazioni TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP
1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Programmazione Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici
Rumorosità 72 dB(A) Meno di 65 dB(A)
Classificazione IP IP54
Consumo elettrico Circa 350 W con un programma tipico
Funzionamento in ambiente non protetto Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011
Materiali Alluminio, acciaio INOX, ABS
Temperatura di funzionamento 0° – 50° C
Alimentazione elettrica 200 – 240 VAC, 50 – 60 Hz
Lunghezza cavi 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen