Localizzazione per il tuo veicolo, ideale per retrofitting di LGV.

La localizzazione ANT® è progettata per i produttori di LGV che sono già dotati di un proprio sistema di controllo tramite riflettori con triangolazione laser.

Il prodotto,  utilizzando la rilevazione degli ostacoli tramite i sensori Laser (lidar), restituisce le coordinate di posizione e orientamento del veicolo al controller, spesso utilizzando lo stesso protocollo di comunicazione dei più diffusi sistemi a triangolazione. In questo modo sarà semplice effettuare il retroffitting di un veicolo rendendo la navigazione autonoma e libera da riflettori e/o riferimenti fissi per la localizzazione.

Caratteristiche

  • Localizzazione semplice e robusta
  • Non necessità di banda magnetica, ottica o di riflettori a triangolazione
  • Utilizzo di scanner laser di sicurezza anche per la localizzazione

Vantaggi

  • Ideale per i costruttori di AGV che hanno già un proprio controllo
  • Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
  • Installazione e modifica rapide
  • Facile integrazione industriale
  • Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
  • Economico dal singolo veicolo alla grande flotta

Functionality
Functionality localization (position and orientation)
Compatible vehicles
Kinematics differential drive, tricycle, car-like
Maximal speed up to 5.0 m/s
Localization
Localization accuracy ± 1 cm and ± 1°
Localization rate up to 20 Hz
Control
Obstacle avoidance rate -
Path following rate 10 Hz (emulation)
Interfaces
Safety laser scanners HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RLS4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert
Non-safety laser scanners P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141, SICK LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Motor drives -
User configurable I/Os -
Hardware
Embedded computer industrial PowerPC
Operating voltage 24 VDC (20 VDC … 30VDC)
Power consumption
Operating temperature 0°C to 60°C
Storage temperature -25°C to 85°C
Relative humidity 5% to 95% (non-condensing)
IP rating IP30
Dimensions 134 x 26 x 160 mm (WxHxL)
Weight 0.6 kg