Localizzazione ed emulazione della linea da seguire per il tuo veicolo, ideale per il retrofitting di AGV

ANT® localization+ nasce come soluzione retrofitting per i veicoli AGV che seguono una banda magnetica, ottica o induttiva.

Il prodotto,  utilizzando la rilevazione degli ostacoli tramite i sensori Laser (lidar), restituisce le coordinate di posizione e orientamento del veicolo al controller ed anche la distanza rispetto ad una linea virtuale, utilizzando quindi le stesse informazioni che ricevono i sistemi di controllo esistenti per AGV. In questo modo sarà semplice effettuare il retroffitting di un veicolo rendendo la navigazione autonoma e libera da bande fisse posate sul pavimento.

Ciò si traduce in un veicolo AGV a navigazione naturale, che si comporta come al solito, ma senza alcuna linea sul pavimento.

Caratteristiche

  • Emulazione di linee da seguire
  • Localizzazione semplice e robusta
  • Nessun cavo induttivo, magneti, riflettori a triangolazione
  • Utilizzo di scanner laser di sicurezza

Alcuni vantaggi

  • Ideale per sostituzione o retrofitting di linee che seguono tecnologie
  • Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
  • Installazione e modifica rapide
  • Facile integrazione industriale
  • Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
  • Economico dal singolo veicolo alla grande flotta
Functionality
Functionality localization, emulation of line following
Compatible vehicles
Kinematics differential drive, tricycle, car-like
Maximal speed up to 5.0 m/s
Localization
Localization accuracy ± 1 cm and ± 1°
Localization rate up to 20 Hz
Control
Obstacle avoidance rate
Path following rate 10 Hz (emulation)
Interfaces
Safety laser scanners HOKUYO UAM-05LP, LEUZE RLS4XX, OMRON OS32C-DM, SICK microScan3, SICK S300/S3000 Expert
Non-safety laser scanners P+F OMD30M-R2000, P+F OMD30M-R2000 HD, SICK LMS10x/LMS141, SICK LMS151, SICK LMS5xx, SICK TiM571
Motor drives
User configurable I/Os
Hardware
Embedded computer industrial PowerPC
Operating voltage 24 VDC (20 VDC … 30VDC)
Power consumption
Operating temperature 0°C to 60°C
Storage temperature -25°C to 85°C
Relative humidity 5% to 95% (non-condensing)
IP rating IP30
Dimensions 134 x 26 x 160 mm (WxHxL)
Weight 0.6 kg