Localizzazione, navigazione autonoma e gestione delle missioni per il tuo veicolo

ANT® lite + è una soluzione compatta basata su anni di esperienza nella navigazione autonoma di veicoli industriali. Fornisce un sistema di controllo per veicoli che calcola la propria posizione con l’utilizzo di sensori Lidar, guida il veicolo, interfaccia i sensori di sicurezza e include anche la gestione delle missioni (es. Inizia qui, vai lì, attendi che la porta si apra, ecc.).

Il prodotto fornisce le interfacce più standard e affidabili combinate con un set di I / O che consente l’automazione di carrelli elevatori e AGV tipici.

Caratteristiche

  • Soluzione di navigazione completa
  • Localizzazione semplice e robusta
  • Controllo ottimale del veicolo
  • Nessun cavo induttivo, magneti, riflettori a triangolazione
  • Utilizzo di laser scanner di misurazione

Vantaggi

  • Ideale per chi vuole costruire un veicolo a guida autonoma
  • Collaudato in diversi mercati in tutto il mondo
  • Installazione e modifica rapide
  • Compatibile con l’uso manuale / automatico ibrido
  • Economico dal singolo veicolo alla grande flotta

Functionality
Functionality localization & control
Compatible vehicles
Kinematics differential drive
Maximal speed up to 2.0 m/s
Localization
Accuracy ± 1 cm and ± 1°
Localization rate 5 Hz
Control
Obstacle avoidance rate 10 Hz
Path following rate 10 Hz
Interfaces
Encoders CANopen
Laser scanners P+F OMD30M-R2000, SICK LMS1xx, SICK LMS5xx
Motor drives CANopen, EtherNet/IP
User configurable I/Os 8 digital inputs/ 6 digital outputs
Hardware
Embedded computer industrial PowerPC
Operating voltage 24 VDC (20 VDC … 30VDC)
Power consumption
Operating temperature 0°C to 60°C
Storage temperature -25°C to 85°C
Relative humidity 5% to 95% (non-condensing)
IP rating IP20
Dimensions 182 x 60 x 190 mm (WxHxL)
Weight 1.1 kg