Giunti robotici Rozum, per costruire il tuo robot collaborativo

Giunto robotico all-in-one, dotato di controller integrato, encoder e trasmissione ad ingranaggi armonici.

RDrive di Rozum Robotics è una soluzione all-in-one. Il servomotore compatto ad albero cavo RDrive riunisce in un unico alloggiamento tutti gli elementi principali: un encoder, un controller, un riduttore armonico e un motore brushless AC. Poiché il controller è integrato nel motore, non servono azionamenti esterni per governare il sistema.

ROZUM RDrive Series

Caratteristiche principali

  • Albero cavo passante
  • Riduttore armonico a gioco zero
  • Controller integrato
  • Comunicazione CAN Open
  • Doppio encoder 19bit assoluto con tecnologia magnetica
  • API Python/Java
  • 35.000 ore di funzionamento
    senza manutenzione

Sebbene RDrive sia un piccolo servomotore (diametro 53-115 mm), può vantare un’elevata densità di coppia (fino a 333 Nm), alta potenza (fino a 450 W) e alta precisione (0,01 mm).

Il doppio encoder fornisce un posizionamento preciso (19 bit), nonchè la ridondanza necessaria alla sicurezza dei robot collaborativi e, al contempo, consentendo una facile integrazione in qualsiasi braccio robotico. La durata di servizio dei servomotori RDrive di Rozum è di 35.000 ore.

RDrive è disponibile in diverse dimensioni ma su richiesta sono disponibili anche modifiche personalizzate dei servomotori e kit di motori trifase a bassa tensione senza azionamento armonico.


 

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Rozum Robotics

Specifiche tecniche

RDrive 50 RDrive 60 RDrive 70 RDrive 85 RDrive 110
Performance Data
Rated Power 65 225 155 450 450
Rated Rotation Speed, rpm 55 55 30 40 20
Supply Voltage, V 48 48 48 48 48
RMS Current, A 1,6 3,1 5 8,8 9
Operating Temperature C° 0…+35 0…+35 0…+35 0…+35 0…+35
Rated Torque, Nm 11 39 49 108 216
Peak Torque, Nm 28 54 82 157 333
Mechanical Data
Gearmotor Inertia, kg/cm2 0,022 0,05 0,112 0,32 0,924
Static Friction, Nm 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Weight, kg 0,55 0,89 0,915 2,1 3,9
IP Rating IP21 IP21 IP21 IP21 IP21
Gearhead Data
Gearhead Type Harmonic Harmonic Harmonic Harmonic Harmonic
Gearhead Ratio 100 100 100 100 100
Gearhead Backlash, arcmin 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
Dimensions
Length (L), mm 88,1 90,5 96 112,5 150
Max Diameter (D), mm 53 63 73 88 115
Hollow Shaft Diameter (d), mm 9 11 13 13 17
Interface
CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen CANopen
API
C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python C/C++/Java/Python

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